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龍在心扉
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樓主  發(fā)表于: 2022-01-21 10:32
我有一個(gè)風(fēng)機，可以控制轉速和方向（可以控制充氣或者抽氣及大�。�，想控制一個(gè)容器內的壓力平衡，但是容積內的壓力是受外界影響變動(dòng)的，比如，我的控制目標是0，但是外界變化的條件會(huì )是穩定的抽氣或者打氣，如果不控制，是會(huì )從0非線(xiàn)性增加到1000KPa，或者從0非線(xiàn)性降到-1000KPa，我要怎么寫(xiě)程序做到跟隨性的充氣或者抽氣呢？使用三菱的PID控制嗎？還有其他的快速響應的程序控制方法嗎？
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2022-01-21 16:53
由-1000KPa ~+1000KPa
這要找個(gè)雙向PID的控制表比較簡(jiǎn)單

要不然就是設定條件
每隔幾秒加速或減速甚至正逆轉
當差距越大每次加成數值越大，而差距縮小加成值也跟著(zhù)縮小
以階段性調整速度
不過(guò)這大多是用在送料流程儲積的動(dòng)作上

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