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我有一個(gè)風(fēng)機，可以控制轉速和方向（可以控制充氣或者抽氣及大�。�，想控制一個(gè)容器內的壓力平衡，但是容積內的壓力是受外界影響變動(dòng)的，比如，我的控制目標是0，但是外界變化的條件會(huì )是穩定的抽氣或者打氣，如果不控制，是會(huì )從0非線(xiàn)性增加到1000KPa，或者從0非線(xiàn)性降到-1000KPa，我要怎么寫(xiě)程序做到跟隨性的充氣或者抽氣呢？使用三菱的PID控制嗎？還有其他的快速響應的程序控制方法嗎？

做過(guò)用風(fēng)機穩壓幾百Pa的，只用了比例調節。