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比如伺服設有4個(gè)位置，到位置1后 用位置1的設定值和讀取的位置比較，但讀取的是絕對伺服的實(shí)際地址，最后幾位小數一直有跳動(dòng)，導致2者不相等。  當然會(huì )說(shuō)用定位完成信號判斷，但有時(shí)就在該位置（但實(shí)際位置最后幾位小數有跳動(dòng)），導致在該位置的判斷不成立，而實(shí)際伺服也不動(dòng)，導致沒(méi)有定位完成信號。  

監控當前值（FX的用D8340,Q的自己定義），將當前值與設定位置值作比較，符合在一定的數值范圍內視之為某個(gè)位置。