夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

h82763800
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 108 個(gè)
工控威望: 287 點(diǎn)
下載積分: 734 分
在線(xiàn)時(shí)間: 176(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-12-16
最后登錄: 2025-01-07
查看h82763800的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-02-08 17:32
比如伺服設有4個(gè)位置，到位置1后 用位置1的設定值和讀取的位置比較，但讀取的是絕對伺服的實(shí)際地址，最后幾位小數一直有跳動(dòng)，導致2者不相等。  當然會(huì )說(shuō)用定位完成信號判斷，但有時(shí)就在該位置（但實(shí)際位置最后幾位小數有跳動(dòng)），導致在該位置的判斷不成立，而實(shí)際伺服也不動(dòng)，導致沒(méi)有定位完成信號。  
zhaoxy
級別: 家園�？�
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數量: 98 個(gè)
工控威望: 538 點(diǎn)
下載積分: 2221 分
在線(xiàn)時(shí)間: 107(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-04-06
最后登錄: 2025-06-12
查看zhaoxy的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-02-09 08:22
讀絕對式電機編碼器值的話(huà)就是這樣的， 可以把地址處理一下正負都加一點(diǎn) 在一個(gè)合理的范圍內就好了  

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交