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h82763800
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-08 17:32
比如伺服設有4個(gè)位置，到位置1后 用位置1的設定值和讀取的位置比較，但讀取的是絕對伺服的實(shí)際地址，最后幾位小數一直有跳動(dòng)，導致2者不相等。  當然會(huì )說(shuō)用定位完成信號判斷，但有時(shí)就在該位置（但實(shí)際位置最后幾位小數有跳動(dòng)），導致在該位置的判斷不成立，而實(shí)際伺服也不動(dòng)，導致沒(méi)有定位完成信號。  
zhaoxy
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-09 08:22
讀絕對式電機編碼器值的話(huà)就是這樣的， 可以把地址處理一下正負都加一點(diǎn) 在一個(gè)合理的范圍內就好了  

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