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倔強的小白
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-09 09:28
如題：在啟動(dòng)定位運行時(shí)候，同時(shí)寫(xiě)入運行數據和啟動(dòng)運行標志，偶爾會(huì )出現不會(huì )運行的情況。但是加一個(gè)延遲，就不會(huì )出現這個(gè)問(wèn)題，有什么好的辦法嗎？
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-09 10:57
我以前也遇過(guò)這樣的狀況
這應該是資料搬移跟馬達驅動(dòng)的先後順序有問(wèn)題

後來(lái)我就直接將定位資料分別儲存到各點(diǎn)位
U0\G2000~U0\g2009第一定位點(diǎn)
U0\G2010~U0\g2019第二定位點(diǎn)
以此類(lèi)推
當我在定位時(shí)，直接改變U0\G1500
然後再啟動(dòng)Y10
或是用ZP.PSTRT1的專(zhuān)用指令驅動(dòng)

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