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熒惑蟲(chóng)
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-13 16:53
傳動(dòng)比 需要刻意追求整數嗎？

新手最近在研究絲杠 伺服，計算發(fā)送脈沖數的時(shí)候，運動(dòng)的距離會(huì )受到機械部分傳動(dòng)比的影響，比如齒輪傳動(dòng)比23:67（比例是小數非整數），那樣計算發(fā)送脈沖數會(huì )出小數，不是整數，這樣運行久了誤差累積會(huì )不會(huì )出問(wèn)題
secgo
玩多了就更不會(huì )玩了~
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-14 16:35
電機每圈脈沖數為10000，不知道多好算，哈哈哈哈

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