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熒惑蟲(chóng)
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-13 16:53
傳動(dòng)比 需要刻意追求整數嗎？

新手最近在研究絲杠 伺服，計算發(fā)送脈沖數的時(shí)候，運動(dòng)的距離會(huì )受到機械部分傳動(dòng)比的影響，比如齒輪傳動(dòng)比23:67（比例是小數非整數），那樣計算發(fā)送脈沖數會(huì )出小數，不是整數，這樣運行久了誤差累積會(huì )不會(huì )出問(wèn)題
mtc04245
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1樓  發(fā)表于: 2022-02-13 18:59
個(gè)人意見(jiàn)：不要刻意算出1mm脈沖數，通常以“脈沖數/mm”*行程得出的執行脈沖數會(huì )與實(shí)際相差較大。
一般使用“執行距離mm數”乘以“電機周轉脈沖數”除以“絲桿導程”得出執行脈沖數。
如果有齒輪再除以齒輪比或乘以齒輪比的倒數，秉承先乘后除的原則能最大程度減少誤差。

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