根據高人們的建議做了一個(gè)多工位的程序,step1 step2 step3 就是隨便做了3個(gè)工位的動(dòng)作,all_run就是處理一下各工位的優(yōu)先級(包括對各工位的優(yōu)先級單元賦值、根據優(yōu)先級確定執行那個(gè)工位),主程序就負責初始化,循環(huán)執行工位,在主程序POU_01中采用while的方式循環(huán)執行,在循環(huán)體內根據每個(gè)工位執行完后觸發(fā)的ENO信號,啟動(dòng)下一個(gè)工位的動(dòng)作,F在的問(wèn)題是:程序無(wú)法仿真,有錯誤。請高人指點(diǎn)。謝謝