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把4個(gè)工位的執行程序，分別做成4個(gè)FB，想實(shí)現靈活的執行次序修改，請指教。我的想法：
1 用D0 D1 D2 D3 D4存放FB塊的優(yōu)先級，數字小的先執行，大的后執行。排序后將D對應的序號，放在一個(gè)數組中，如果D0=7 D1=6 D2=11 D3=9 D4=0，排序后的數組就是：4，1，0，3，2

2 有辦法能讓M4 啟動(dòng)FB4    ，接著(zhù)  M1  ，M0， M3  ，M2 都依次對應啟動(dòng)FB嗎？對ST和FB不熟，望指教


3 還請問(wèn)一下，在FB中 TON 里面的Q  和  ET 都是什么��？


謝謝

不懂搞那么麻煩干啥...

主調度程序直接按照固定的D0,D1,D2,D3的順序去執行不行嗎?調度只管按順序執行調用,至于調用的是哪個(gè)完全可以通過(guò)工序編號去指定
這里還進(jìn)行一次排序還是啥的,看不懂有啥必要性.

D0~D3里面填各工序的序號,另外開(kāi)辟一個(gè)空間存儲當前的步號,每個(gè)任務(wù)結束以后都將步號+1,執行下一個(gè)D里面存儲的工序編號,整個(gè)系統不就串聯(lián)起來(lái)了