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q458538124
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-16 08:37
請教各位大佬，履帶車(chē)精度±10cm，在不平整地面行駛（所以可能稍微傾斜，偏轉，與目標物距離偏差），履帶車(chē)上帶六軸機械臂，六軸機械臂作業(yè)時(shí)必須與被作業(yè)對象保持垂直，作業(yè)精度能達到1mm嗎，能通過(guò)視覺(jué)來(lái)修正六軸機械臂的姿態(tài)嗎。因為機械臂的大地坐標、工具坐標在這個(gè)項目中是改變、不固定的，正常的標定法是不是用不了？有什么其他辦法嗎？先謝謝各位大佬幫忙
依然云煙
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-03 10:08
我們用的6軸手臂完全可以實(shí)現這種功能

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