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zhujiyuan
堅持不懈,今生無(wú)悔
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樓主  發(fā)表于: 2022-02-22 11:23
請問(wèn)大家愛(ài)普生六軸機械手，第六軸可以高速旋轉嗎？或哪種型號的六軸機械手，第六軸可以高速旋轉？謝謝！類(lèi)似打磨，但不是打磨。只要能高速旋轉就行，我負載不大于1公斤。
[ 此帖被zhujiyuan在2022-02-22 11:37重新編輯 ]
本人招聘電氣工程師，要求會(huì )觸摸屏，PLC，私服控制。聯(lián)系電話(huà)：13823198267
huyou
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-27 20:20


從傳動(dòng)機構上看，外圈的傘齒是腕關(guān)節，內圈的傘齒是法蘭盤(pán)，也就是第六軸。第六軸沒(méi)有機械限制，確實(shí)可以不限圈數轉動(dòng)，但速度和力矩受減速比影響，達不到打磨工藝的速度。
如果想定制第六軸，不如加擴展軸或者使用工具。
定制第六軸，就不如只購買(mǎi)機器人本體，自己用運動(dòng)控制卡開(kāi)發(fā)關(guān)節機器人系統
[fly]忽悠，接著(zhù)忽悠……[/fly]

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