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狀態(tài)設定。  伺服電機的帶動(dòng)絲桿旋轉擠壓一空間。  假設電機轉速一定，電機的行程轉化為脈沖數為0～100，對應空間的內部壓力為0～X，因為每種材料不一樣，X值不相同�，F在設置一個(gè)壓力值，自動(dòng)控制電機旋轉，這要用什么控制？
我現在用的是PID控制，因為工況太多，我想用自整定快速獲得PID的各項參數，但是我用極限極限循環(huán)法和階躍響應法得到的數不一樣，而且非常大，用得到的參數來(lái)運行非常不穩定，大佬們，我這個(gè)應該怎么做？非�？鄲�