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henrywang10
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樓主  發(fā)表于: 2022-03-07 21:42
剛接手一個(gè)項目，XY軸在料盤(pán)上取料，比如10行，11列，為了預防料盤(pán)行距，列距有偏差，現加上視覺(jué)定位，就XY軸每移到一個(gè)料上取料，視覺(jué)先拍照，將拍到的實(shí)際位置反饋給plc，plc再與前面自己定位的位置計算，得出實(shí)際位置，這時(shí)再取料。這樣視覺(jué)反映需要做9點(diǎn)標定，這9點(diǎn)標定需要plc怎么做？請各高手指點(diǎn)一二？謝謝
liaohianbin
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-09 08:42
視覺(jué)9點(diǎn)標定，是視覺(jué)精度工作的提前，原理和伺服回原點(diǎn)一樣，這是視覺(jué)軟件工程的活，標定好后，它才的標準的坐標點(diǎn)，不然視覺(jué)根本沒(méi)無(wú)工作的

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