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henrywang10
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樓主  發(fā)表于: 2022-03-07 21:42
剛接手一個(gè)項目，XY軸在料盤(pán)上取料，比如10行，11列，為了預防料盤(pán)行距，列距有偏差，現加上視覺(jué)定位，就XY軸每移到一個(gè)料上取料，視覺(jué)先拍照，將拍到的實(shí)際位置反饋給plc，plc再與前面自己定位的位置計算，得出實(shí)際位置，這時(shí)再取料。這樣視覺(jué)反映需要做9點(diǎn)標定，這9點(diǎn)標定需要plc怎么做？請各高手指點(diǎn)一二？謝謝
seafar
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1樓  發(fā)表于: 2022-03-08 08:13
準備一塊標定板，ccd獲取標定板9點(diǎn)像素坐標，xy軸獲取9點(diǎn)機械坐標，坐標變換即可。
枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
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