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工控肥仔
工控肥仔
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-19 15:09
圖片：
求助各位大師，此產(chǎn)品補位式擺盤(pán)用什么方法？
       如圖所示，正常過(guò)來(lái)一次八個(gè)產(chǎn)品，CCD已給出產(chǎn)品OK跟NG信號，
用三軸吸取產(chǎn)品，一次吸取八個(gè)產(chǎn)品，NG產(chǎn)品在中間丟掉，在把OK產(chǎn)品放在料盤(pán)里面，料盤(pán)里面不能出現空缺。
現在遇到下面問(wèn)題，請教大家！
現在吸取產(chǎn)品中間有缺失，要如何做到往前補進(jìn)一位或幾位？
  
夢(mèng)雨天涯
微信hui530527   &
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-20 10:03
你這個(gè)圖是平面（XY）的還是垂直（Z）的？
樓主留言：
平面的，用三軸吸取擺盤(pán)，擺盤(pán)位置可以移動(dòng)處空位
微信hui530527      b站賬號，非標自動(dòng)化譚工
請不要隨意加我，不會(huì )隨便通過(guò)。QQ群462042464

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