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payfsl
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樓主  發(fā)表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設備：
客戶(hù)對弧度要求比較高，人工手動(dòng)調整不能滿(mǎn)足要求，想用傳感器實(shí)時(shí)檢測弧度，通過(guò)PID運算驅動(dòng)伺服電機帶動(dòng)活動(dòng)輪進(jìn)行自動(dòng)調整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒(méi)有更好的方案？
另外具體寫(xiě)程序也還是迷迷糊糊，以前寫(xiě)過(guò)溫度的PID，還沒(méi)有寫(xiě)過(guò)運動(dòng)控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進(jìn)行動(dòng)態(tài)補償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我師焉，擇其善者而從之 ，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
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1樓  發(fā)表于: 2022-04-23 13:55


想法很現實(shí)，現實(shí)很骨感��！支持你�。�！
只要擺平這3者之間的貌合神離就能搞定！
[ 此帖被客官小店有請在2022-04-23 14:12重新編輯 ]
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    2樓  發(fā)表于: 2022-04-25 20:31
    引用
    引用第20樓payfsl于2022-04-25 20:10發(fā)表的  :

    就是因為同一批來(lái)料一致性不好，沒(méi)有辦法建立數據庫，所以想要動(dòng)態(tài)補償，國內的材料供應商沒(méi)法解決，韓國進(jìn)口的一致性比較好，但是價(jià)格太高，



    這個(gè)不應該埋怨材料不好！更不應該埋怨供應商沒(méi)辦法解決！是你所做產(chǎn)品對材質(zhì)、性能、工藝沒(méi)要求所致，你公司唯一的要求就是價(jià)格越低越便宜越好。在這樣的要求下能有什么好材料可以供應給你公司呢？你公司能賣(mài)出好價(jià)格嗎？

    以上僅個(gè)人見(jiàn)解！各位請勿砸磚！
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    3樓  發(fā)表于: 2022-04-26 20:50
    引用
    引用第22樓payfsl于2022-04-26 20:01發(fā)表的  :

    現在的企業(yè)不容易，已經(jīng)用不起高價(jià)的材料了，所以要靠技術(shù)來(lái)降本，正好也能體現工控人的價(jià)值，不然誰(shuí)找你？不過(guò)我只想在這里討論純技術(shù)的事情，不想討論別的




    正好也能體現工控人的價(jià)值，不然誰(shuí)找你？不過(guò)我只想在這里討論純技術(shù)的事情
    就為這句話(huà)我挺你��！只要公司給工資，機械有配合就慢慢調試！
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