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公司接了一個(gè)項目，一個(gè)汽車(chē)配件廠(chǎng)廠(chǎng)房搬遷，內有16個(gè)機器人焊接工作站，每個(gè)站兩個(gè)工位，點(diǎn)焊和弧焊都有；
大概流程：1，拆；（做標識，編號，拆線(xiàn)，多照照片，記錄布局線(xiàn)路；盡量還原）
                 2，保護，包裝（避免線(xiàn)纜損壞，進(jìn)水等）  
                 3，線(xiàn)路還原（生產(chǎn)線(xiàn)后期有整改，和原電路圖有差異，所以需根據現場(chǎng)記錄還原）
                 4，上電前檢查（以防短路）
                 5，程序調試，診斷
                 6，機器人示教

大佬幫忙指點(diǎn)一下需要注意的地方，暢所欲言，萬(wàn)分感謝�。�！

還需要做更詳細一些。
1、拆機器前，每臺機器接廠(chǎng)房的電壓，相數，空開(kāi)型號。量好機器的外形尺寸。以便確定木箱的大小。做好表格。
2、機器有的壓縮空氣，真空等。接頭管子大小，型號。
3、拆機器的接頭前，最好搞有標識，用扎帶扎好分開(kāi)的兩端。比如A1,A1。是一對。B1 B1是一對。然后拍照。標注好機器的名稱(chēng)。
4、恢復機器安裝。先確定好每臺機器的大致位置。

備注：一般容易出問(wèn)題的就是電源通電。
廠(chǎng)內的機器也經(jīng)常搬動(dòng)，目前遇到的問(wèn)題是，尤其是三相380VAC的電。有一次差點(diǎn)燒了機器。接進(jìn)來(lái)的電，其中一相電L與N搞錯了。還有主接觸器線(xiàn)路布置得好，接觸器沒(méi)有吸合。該機臺有相序繼電器。