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奮進(jìn)小學(xué)生
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-11 08:21
如圖，紅色球為次品，藍色為正品，現項目需要做如下控制，在檢測區域進(jìn)行檢測，判斷正次品后，通過(guò)傳送帶傳送至剔廢區域進(jìn)行剔廢，（檢測區域內也沒(méi)有打碼或打標之類(lèi)的設備）但由于傳送帶是不間斷輸送，因而困惑于如何能做到精確剔廢，求各位資深大佬給予些編程的思路和方法
gxtmdb82164
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-12 10:30
還有個(gè)最簡(jiǎn)單,最無(wú)腦的方案,用時(shí)間處理.
前提是輸送線(xiàn)整體的速度比較恒定,一致性好

有必要的情況下可以加一個(gè)編碼器做速度校準,一般不需要.

時(shí)間控制就非常簡(jiǎn)單了,檢測到一個(gè)不合格品以后,延遲一個(gè)時(shí)間去動(dòng)作就行了,至于多個(gè)連續是和上面的邏輯一樣的,因為你距離是固定的,速度是恒定的,所以延遲時(shí)間和中間可能存在的數量是固定的.

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