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1171525885
哈嘍啊
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樓主  發(fā)表于: 2022-05-14 09:34
求大佬們幫忙看看,X軸模組做定位運行到固定的地方,實(shí)際距離是600毫米,
現在伺服的編碼器顯示距離和實(shí)際距離已經(jīng)是毫米為單位一一對應上了,
我現在把定位位置參數改成600,做定位運行到位后,編碼器顯示600,
實(shí)際距離也是600,是正常的,連續多次運行也沒(méi)問(wèn)題。
調試的時(shí)候定位是啟啟停停的,會(huì )出現突然某一次啟動(dòng)定位時(shí)編碼器
運行到600的位置的時(shí)候,實(shí)際距離只有550了,期間也沒(méi)斷過(guò)電,PLC
都是正常開(kāi)機的狀態(tài),期間伺服只有斷使能和上使能的操作,
然后我把定位位置改為650,現在不是和實(shí)際需要定位的600對應上了嗎,
接下來(lái)以650的位置參數連續多次運行都是和實(shí)際距離600對應上的,也就是說(shuō)
伺服編碼器之前已經(jīng)調試好和實(shí)際距離以1mm相匹配了,現在卻比實(shí)際距離
多出50mm,而且不是偶爾一次,是出現后,之后的定位都是多出50mm,直到
之后的某一次又突然正常了,又恢復正常狀態(tài),定位600,實(shí)際距離也是600了,
這是怎么回事呢
fanshubin
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1樓  發(fā)表于: 2022-05-15 05:37
看看滯留脈沖
fanshubin
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2樓  發(fā)表于: 2022-05-15 21:53
不知道你咨詢(xún)V90在哪看

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