夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

大師們，plc如何處理智能相機發(fā)過(guò)來(lái)的坐標數據進(jìn)行定位的？我現在想通過(guò)智能相機抓取產(chǎn)品對角兩個(gè)Mark點(diǎn)進(jìn)行定位，現在不知道智能相機發(fā)過(guò)來(lái)的坐標數據要如何處理，示教時(shí)產(chǎn)品Mark點(diǎn)與生產(chǎn)時(shí)產(chǎn)品Mark點(diǎn)所產(chǎn)生的角度我要如何代入各個(gè)定位點(diǎn)上？還是說(shuō)普通脈沖定位plc不能實(shí)現，一定要用有建立平面坐標系指令的plc？

相機坐標系和機械手是兩個(gè)坐標系，要寫(xiě)個(gè)算法轉換