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最近視覺(jué)系統很時(shí)髦，想研究研究。以篩選機為例，總有一些設計思路，沒(méi)有理解透，現在拿出來(lái)和大伙探討探討。

總體思路：
A �？礦M軟件安裝在PC端  
B 電腦通過(guò)IO卡，或者PLC 給執行器 剔除NG不合格品，保留OK合格產(chǎn)品。

1 PLC通信
電腦和PLC 通過(guò)什么協(xié)議通信， RS485,網(wǎng)線(xiàn)，Modbus,還是的IO口。
IO口的話(huà)，電腦端是怎么寫(xiě)的呢
哪個(gè)方便呢

2 定位NG產(chǎn)品
如何定位NG產(chǎn)品呢，是通過(guò)多個(gè)傳感器定位呢，
比方每個(gè)攝像頭位置有個(gè)傳感器，一旦發(fā)現NG，就給出相應位置對應的數值，走到下一個(gè)傳感器，就減去一個(gè)值，直到NG位置，剔除。
例：A攝像頭處，數值是5，A初發(fā)現NG，就給PLC寄存器輸入一個(gè)5，然后往前走一個(gè)傳感器，就-1，到最后NG處恰好是0，然后剔除。
如果ABCD 4個(gè)攝像頭都沒(méi)有發(fā)現NG，那就不輸出數值。

還是本身VM視覺(jué)程序里有相關(guān)設置
或者通過(guò)玻璃盤(pán)安裝編碼器來(lái)定位

3 轉盤(pán)用電機
篩選機，大部分都是玻璃轉盤(pán)擺放被檢測物件。
但是我看到有用伺服電機的，也有什么DD電機的。
在我看來(lái)，這個(gè)轉盤(pán)只要能轉動(dòng)就可以了，這個(gè)伺服電機在這個(gè)地方的意義何在？

已經(jīng)是很傳統的視覺(jué)檢測項目了，我們有自己的控制程序也有視覺(jué)軟件。