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如圖，加工順序從右至左加工，左右分別交替執行，首次運行時(shí)左邊的機構優(yōu)先；

右邊已加工的物料，左邊機構不能重復加工。

用什么樣的思路來(lái)做，目前采用的時(shí)計數求余數的方法來(lái)給左右交替執行。

但現在執行時(shí)還是有些問(wèn)題，比如當來(lái)料的間隔比較小時(shí)，右邊放行的“已加工”物料還沒(méi)有通過(guò)左邊機構，就會(huì )觸發(fā)左邊重復加工的問(wèn)題。

這小問(wèn)題搞得有點(diǎn)頭大��！大家有處理過(guò)類(lèi)似的案列么，有空來(lái)交流下！

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引用第1樓gaoyingchun于2022-06-07 17:17發(fā)表的  :
還要增加一個(gè)出料光電吧

新增個(gè)出料感應器沒(méi)必要吧，倒是在前面增加個(gè)阻擋氣缸應該會(huì )效果好不少

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引用第2樓木林森于2022-06-07 17:47發(fā)表的  :
這不和通信輪詢(xún)一樣嗎，工位1Done位復位工位1使能并激活工位2使能，工位2反之。

不一樣的，左右機構最好的狀態(tài)要能同時(shí)加工，右邊干完后左邊機構不能重復干活，左邊機構能不能干活這個(gè)怎么判斷很重要

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引用第3樓bruce2020于2022-06-07 22:34發(fā)表的  :
有現成的模塊，我們的生產(chǎn)線(xiàn)，每個(gè)輪子是一個(gè)步進(jìn)馬達。東西在上面流動(dòng)。都不用氣缸擋，氣缸只需要上下運動(dòng)。配合RFID。
步進(jìn)馬達的停止位還是很好的。6個(gè)馬達組成一段。配合感應器。能控制上下游兩站，呼料，禁上游的物料進(jìn)入。同時(shí)運動(dòng)也可以。

這里是條皮帶線(xiàn)，還是普通電機那種

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引用第7樓tcrj于2022-06-09 19:38發(fā)表的  :
皮帶線(xiàn)驅動(dòng)部分加編碼器或者光電來(lái)計算距離，成本最低

確實(shí)是加編碼器最好，估計客戶(hù)不允許。
這種接的別人的爛尾項目，都特么屎坑

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引用第9樓kuangjuncai8于2022-06-12 11:00發(fā)表的  :
產(chǎn)品帶資料跑就行了，你實(shí)物過(guò)去了，把資料也丟過(guò)去，有沒(méi)有加工的標志放資料里面。下一個(gè)工位是否加工通過(guò)判斷資料里面的數據就可以了。這在線(xiàn)體是很成熟的方法了。

這條流水線(xiàn)是普通調速電機不帶編碼器的，沒(méi)法記錄產(chǎn)品位置，產(chǎn)品也不帶二維碼。這樣子我估計是帶不了您所說(shuō)的“資料”吧

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引用第14樓夢(mèng)雨天涯于2022-06-13 20:53發(fā)表的  :
我就是等料完全出來(lái)后就繼續干活。

經(jīng)過(guò)昨天的摸索，在不加新阻擋的情況下，勉強調好了。中間有兩個(gè)料時(shí)，新料就不能進(jìn)入，

就這樣吧，

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引用第17樓dayuczj于2022-06-20 09:18發(fā)表的  :
第一段要寫(xiě)兩種程序，一個(gè)是入料一個(gè)出料，然后判斷是入料還是出料

是啊，第二段也得寫(xiě)兩種，一個(gè)加工，一個(gè)不加工

目前這樣寫(xiě)的，

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引用第20樓kuangjuncai8于2022-06-20 15:06發(fā)表的  :

我說(shuō)的帶資料跑的意思是：一個(gè)工位對應一組字元件區，比如1號工位產(chǎn)品資料區對應D0~D19,2號工位產(chǎn)品資料區對應D20~D39等，你1號工位的產(chǎn)品加工完成了，你就給1號工位的產(chǎn)品的D0賦值1，1號工位的產(chǎn)品流到到2號工位了，你就把1號產(chǎn)品的資料D0~D19傳送到D20~D39中，再把D0~D19清零。這時(shí)候2號工位就知道2號工位的產(chǎn)品是已經(jīng)加工過(guò)的。因為D20為1.

恩，好思路，值得借鑒。感謝