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第一次用禾川的伺服，X3E的，用485控制，目前是點(diǎn)動(dòng)可以動(dòng)，不知道怎么去做動(dòng)作，個(gè)人理解是通過(guò)觸發(fā)內部位置指令去做，但是要怎么觸發(fā)呢？而且很狗血的是禾川這個(gè)通訊斷開(kāi)最少還要維持0.5s，實(shí)際試過(guò)低于兩秒給伺服使能都會(huì )ON/OFF切換，所以最少設置兩秒，設置兩秒之后變得我觸發(fā)DI18一下，他都會(huì )轉動(dòng)兩秒。有沒(méi)有知道的老哥

差不多搞明白了，本來(lái)想省接線(xiàn)的，但是是真難用，程序繁瑣的還不如去接線(xiàn)