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三菱fx5U控制匯川sv660p伺服，原點(diǎn)回歸方向總是與設置的方向相反，用DDSZR指令，高速I(mǎi)O設置原點(diǎn)回歸方向是負方向地址減小方向，我手動(dòng)jog的時(shí)候正負方向都是對的，但是一回原點(diǎn)就往正方向跑，原點(diǎn)開(kāi)關(guān)沒(méi)有接入伺服控制器，請問(wèn)這怎么解決呀，求助各位大神！

應該伺服參數設置的不對，現在的是雙脈沖。需要改成脈沖+方向。