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伺服控制器有位置控制指令，通過(guò)這條指令，我只需給定位置 伺服就能自己規劃曲線(xiàn)，完美到達設定的位置；
因此變頻器如何實(shí)現這樣的功能呢？哪怕是程序計算復雜點(diǎn)也行，變頻器+異步電機+編碼器，目前我用的是給定一個(gè)編碼器值，啟動(dòng)變頻器經(jīng) 加速 恒速 減速 到停止，這個(gè)開(kāi)始減速的位置都是 憑經(jīng)驗得出的 一個(gè)距離目標的偏差值；但是當額定速度變了 ，就需要從新 找經(jīng)驗值了，所以想請教諸位 有什么思路？電機20kw，提升機

引用

引用第4樓曾姚王于2022-10-20 08:42發(fā)表的  :
不是一樣的嗎？位置由編碼器給定，走哪個(gè)位置由上位機輸入設定（位置要設誤差，不設誤差電機會(huì )來(lái)回找這個(gè)點(diǎn)的，畢竟不是伺服）�？斓轿恢靡�設個(gè)低速保證準確度（電機要抱閘的，當然你是提升，這個(gè)是必須的）

我目前的用法就是你說(shuō)的，現在問(wèn)題是，快到位置要設個(gè)低速，然后低速碰到停止限位停止，低速走的距離太長(cháng)了看上去太拖沓，不像伺服 定位說(shuō)到就到

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引用第2樓yerong于2022-10-20 08:20發(fā)表的  :
有好多支持發(fā)脈沖位置控制的變頻器
還有主軸伺服驅動(dòng)器  也支持位置模式 速度模式 力矩模式  就是三相異步電機加編碼器

主軸伺服驅動(dòng)器是伺服吧，我手頭已經(jīng)有變頻器 +PG卡+編碼器，可以實(shí)現嗎

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引用第1樓學(xué)無(wú)止靜于2022-10-19 23:32發(fā)表的  :
思路是一樣的,如果要用變頻器定位只是精度上的差別,此外,定位程序模塊得要在PLC自己編制.
"伺服就能自己規劃曲線(xiàn)"本質(zhì)上就是按照一定的輸入參數,程序計算定位啟動(dòng)時(shí)機及運行軌跡,PLC也能完成這個(gè)任務(wù)，

我現在的輸入參數只有有 給定位置、反饋位置、速度這些