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liaohp
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樓主  發(fā)表于: 2022-10-19 22:55
伺服控制器有位置控制指令,通過(guò)這條指令,我只需給定位置 伺服就能自己規劃曲線(xiàn),完美到達設定的位置;
因此變頻器如何實(shí)現這樣的功能呢?哪怕是程序計算復雜點(diǎn)也行,變頻器+異步電機+編碼器,目前我用的是給定一個(gè)編碼器值,啟動(dòng)變頻器經(jīng) 加速 恒速 減速 到停止,這個(gè)開(kāi)始減速的位置都是 憑經(jīng)驗得出的 一個(gè)距離目標的偏差值;但是當額定速度變了 ,就需要從新 找經(jīng)驗值了,所以想請教諸位 有什么思路?電機20kw,提升機
曾姚王
紙上得來(lái)終覺(jué)淺,絕知此事要躬行!
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1樓  發(fā)表于: 2022-10-20 08:42
不是一樣的嗎?位置由編碼器給定,走哪個(gè)位置由上位機輸入設定(位置要設誤差,不設誤差電機會(huì )來(lái)回找這個(gè)點(diǎn)的,畢竟不是伺服)?斓轿恢靡O個(gè)低速保證準確度(電機要抱閘的,當然你是提升,這個(gè)是必須的)

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