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伺服控制器有位置控制指令，通過(guò)這條指令，我只需給定位置 伺服就能自己規劃曲線(xiàn)，完美到達設定的位置；
因此變頻器如何實(shí)現這樣的功能呢？哪怕是程序計算復雜點(diǎn)也行，變頻器+異步電機+編碼器，目前我用的是給定一個(gè)編碼器值，啟動(dòng)變頻器經(jīng) 加速 恒速 減速 到停止，這個(gè)開(kāi)始減速的位置都是 憑經(jīng)驗得出的 一個(gè)距離目標的偏差值；但是當額定速度變了 ，就需要從新 找經(jīng)驗值了，所以想請教諸位 有什么思路？電機20kw，提升機

思路是一樣的,如果要用變頻器定位只是精度上的差別,此外,定位程序模塊得要在PLC自己編制.
"伺服就能自己規劃曲線(xiàn)"本質(zhì)上就是按照一定的輸入參數,程序計算定位啟動(dòng)時(shí)機及運行軌跡,PLC也能完成這個(gè)任務(wù)，

“我現在的輸入參數只有有 給定位置、反饋位置、速度這些”。
如果你不是對目標位置的定位精度有苛刻的要求，這就夠用了，但位置編碼器最好是獨立的，不要與變頻器的速度編碼器共用。