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不小心被點(diǎn)了控制啟動(dòng)，后面換到了冷啟動(dòng)，把備份恢復后還是動(dòng)不了，拍了急停沒(méi)有報警，手動(dòng)操作機器人沒(méi)有動(dòng)作，按下背后的按鈕沒(méi)有松開(kāi)抱閘聲。是不是哪里沒(méi)有設置對啊

五樓正解，一般就是組動(dòng)作或者你切換到了其他組，一般機器人不報警連接就沒(méi)問(wèn)題，有時(shí)候一帶多就會(huì )有這個(gè)可能。還有一種可能就是enable設置了，我記得發(fā)那科有一個(gè)可以模擬運行的設置，太久沒(méi)用發(fā)那科，有點(diǎn)生疏。大不了就重置后標定零點(diǎn)，發(fā)那科的零點(diǎn)標定還是很簡(jiǎn)單的。