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有一臺拉料裁切的設備，工藝流程是，A氣缸下壓到位>伺服拉料到終點(diǎn)位>B氣缸下壓裁切>A氣缸復位到原位>伺服返回原位>B氣缸復位原位�，F在問(wèn)題就出在伺服返回原位，有時(shí)候十幾分鐘會(huì )有一次差一點(diǎn)到位，不固定有時(shí)候多有時(shí)候少，目前的處理情況是，伺服馬達 伺服驅動(dòng)器 PLC 伺服動(dòng)力線(xiàn)編碼器線(xiàn)IO控制線(xiàn)，還加裝了濾波器，監控驅動(dòng)器接收脈沖和PLC通過(guò)高速計數器監控PLC發(fā)出脈沖，都沒(méi)問(wèn)題，現在已經(jīng)到了黔驢技窮走投無(wú)路的地步了，完全沒(méi)有方向了，機構方面也換了絲桿導軌，這臺機用了好幾年沒(méi)問(wèn)題，上周末突然就開(kāi)始出現這種問(wèn)題，還望各位大神幫忙分析一下，指點(diǎn)一下我還有哪些地方需要去排查，謝謝！

實(shí)在沒(méi)轍了，全部換了一通，把PLC的接地線(xiàn)也拆掉后，從以前半個(gè)小時(shí)或者十幾分鐘就跑位直接降到一天偶爾會(huì )跑那么一兩次位，目前又在棘輪上加了根光纖檢測，一旦沒(méi)有回到位，光纖就檢測不到信號，然后伺服就自動(dòng)回原，回完原點(diǎn)后繼續運行，總算能夠順利生產(chǎn)了，不過(guò)問(wèn)題點(diǎn)沒(méi)找出來(lái)始終心里還是不舒服。

引用

引用第17樓淡淡雨季于2022-11-22 10:50發(fā)表的  :
這個(gè)是馬達過(guò)載了，發(fā)送了脈沖，實(shí)際上馬達并未到達位置，加上馬達的到位信號是在一定的區間范圍內就給信號了，，，，，解決對策：1.增加加減速時(shí)間2.降低馬達運行速度，3.機構打油降低摩擦，4、換個(gè)大點(diǎn)的馬達

謝謝建議，從原位到終點(diǎn)位是帶有負載，但是位置從來(lái)都是準的，反而是從終點(diǎn)位回原位是空載偶爾會(huì )位置不準，不存在過(guò)載，加減速運行速度這些都有調整驗證過(guò)，機構打油降低摩擦也有做這個(gè)動(dòng)作，至于換大馬達，類(lèi)似的結構機臺很多都是統一這么大的伺服馬達，換的話(huà)要改機構比較麻煩，目前增加光纖檢測到位后，連續生產(chǎn)了幾天都沒(méi)出現過(guò)跑位的問(wèn)題了。

引用

引用第12樓li19930121于2022-11-19 20:18發(fā)表的  :
伺服驅動(dòng)器的LED顯示調到脈沖個(gè)數顯示，PLC監控一步一步運行，看是不是丟脈沖了，
第二加大開(kāi)關(guān)電源的電壓（伺服脈沖、方向信號公共端的電壓）

目前伺服用的是PLC內部電源，我用2臺電腦同時(shí)監控驅動(dòng)器和PLC脈沖數，并且PLC脈沖輸出口還接了1條線(xiàn)到PLC高速輸入口對脈沖輸出計數，只要脈沖不對，機器停下來(lái)并且報警，目前還沒(méi)發(fā)現脈沖不對的問(wèn)題。

引用

引用第16樓xlw415于2022-11-21 11:37發(fā)表的  :
首先懷疑機構,配合間隙或掉東西造成偶爾阻力變大, 伺服拉不到位, 但是位置誤差值設太大造成沒(méi)到位不報警.需要出故障時(shí)伺服斷使能,解除剎車(chē), 推動(dòng)機構檢查.
其次是伺服參數(如剛性)

機構這塊有確認，剛開(kāi)始確實(shí)感覺(jué)絲桿模組有點(diǎn)不順，我讓機修換了一套絲桿模組，目前是可以拉到位，回來(lái)的時(shí)候有時(shí)候不到位，有時(shí)1天都沒(méi)問(wèn)題，有時(shí)十幾分鐘又會(huì )有一次，至于剛性這些都有調整去驗證過(guò)