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有一臺拉料裁切的設備，工藝流程是，A氣缸下壓到位>伺服拉料到終點(diǎn)位>B氣缸下壓裁切>A氣缸復位到原位>伺服返回原位>B氣缸復位原位�，F在問(wèn)題就出在伺服返回原位，有時(shí)候十幾分鐘會(huì )有一次差一點(diǎn)到位，不固定有時(shí)候多有時(shí)候少，目前的處理情況是，伺服馬達 伺服驅動(dòng)器 PLC 伺服動(dòng)力線(xiàn)編碼器線(xiàn)IO控制線(xiàn)，還加裝了濾波器，監控驅動(dòng)器接收脈沖和PLC通過(guò)高速計數器監控PLC發(fā)出脈沖，都沒(méi)問(wèn)題，現在已經(jīng)到了黔驢技窮走投無(wú)路的地步了，完全沒(méi)有方向了，機構方面也換了絲桿導軌，這臺機用了好幾年沒(méi)問(wèn)題，上周末突然就開(kāi)始出現這種問(wèn)題，還望各位大神幫忙分析一下，指點(diǎn)一下我還有哪些地方需要去排查，謝謝！

如果是老機器，以前沒(méi)有問(wèn)題，證明程序是沒(méi)有問(wèn)題的。
絲桿換新的，也不一定是好用，因為裝配不好也會(huì )造成這情況。
如果精度要求高的，還要做絲桿反向間隙補償。
首先要判斷是結構問(wèn)題還是電路問(wèn)題。程序問(wèn)題可以不考慮。
最簡(jiǎn)單的判斷方式，把伺服設置為脈沖顯示方式。
讓程序跑，當每次跑到同一位置時(shí)，看伺服驅動(dòng)器監控出的脈數是多了，還是少了，還是相等。
--如果相等，那跟電路沒(méi)有關(guān)系，查結構問(wèn)題。
--如果時(shí)大時(shí)小，那就是干擾，檢查脈沖線(xiàn)有沒(méi)有經(jīng)過(guò)電機線(xiàn)。等。。（特別是脈沖插頭的屏蔽線(xiàn)有沒(méi)有碰到另的引腳。）
--如果穩定大，或穩定小，PLC內部有導電的塵點(diǎn)，吹下就好。吹都不好，那就是有某些電容部件老化，換plc.
實(shí)在沒(méi)辦法，可以在PLC改個(gè)程序，讓動(dòng)作多少次后回原點(diǎn)一次。