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新手學(xué)習中
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樓主  發(fā)表于: 2022-11-20 19:12
問(wèn)題如下，一個(gè)單軸伺服做往復運動(dòng)，絕對位置模式，如果運動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生誤差該如何判斷呢，之后怎么處理，直接在原點(diǎn)清零嗎？還是別的方法呢，請各位大佬教教。
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1樓  發(fā)表于: 2022-11-21 16:31
絕對定位不會(huì )出現誤差累計的問(wèn)題，電氣的誤差可以忽略，如果出現了誤差，請重點(diǎn)考慮機械結構的問(wèn)題。想要判斷運動(dòng)過(guò)程中是否出現誤差，可以做標記，運行一段時(shí)間后看看標記還能不能對的上。  同時(shí)把伺服面板調成顯示位置脈沖，看他每次定位同一點(diǎn)時(shí)，顯示的數據是不是一樣。
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