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問(wèn)題如下，一個(gè)單軸伺服做往復運動(dòng)，絕對位置模式，如果運動(dòng)過(guò)程中產(chǎn)生誤差該如何判斷呢，之后怎么處理，直接在原點(diǎn)清零嗎？還是別的方法呢，請各位大佬教教。

還是重復定位精度與絕對精度的問(wèn)題~

實(shí)務(wù)上處理的方式就是回零,實(shí)際上即使是帶多圈絕對值編碼器或者電池的真絕對值伺服系統,也還是需要零點(diǎn)的,有的設備上會(huì )裝一個(gè)零點(diǎn)傳感器,但是日常不用,手動(dòng)功能里面會(huì )設置一個(gè)回零的程序,改個(gè)名字叫對準,或者校準~

以上是處理誤差的方式,通過(guò)一個(gè)外部基準來(lái)消除本系統的誤差,至于自身檢測是不可能的,自己檢測自己么?至少需要一個(gè)外部基準.