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如圖，將線(xiàn)纜插過(guò)來(lái)之后，開(kāi)機運行，電機正常運轉，但是觸摸屏上顯示的速度只有原來(lái)的一半左右，沒(méi)有改過(guò)任何參數，電機沒(méi)有更換，僅僅換了一個(gè)驅動(dòng)器+J4-T20模塊。

機器有兩臺，另一臺沒(méi)有更換的機器，電機運轉一周期為12S，這臺更換的電機運轉一周期仍然是12S，行程一樣沒(méi)變！   只是觸摸屏上反饋速度變慢了，據客戶(hù)說(shuō)他們之前換J2S的時(shí)候直接換上去用的，沒(méi)有改過(guò)參數，我對比了J4和J2的初始參數，是一樣的，所以就很疑惑，怎么會(huì )反饋速度變慢了，但實(shí)際速度不變呢。

兩臺伺服的編碼器分辨率不一樣的。