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請問(wèn)一下大家，做設備的時(shí)候不是一般不是分為兩種模式嗎，手動(dòng)/自動(dòng)。

如果設備自動(dòng)運行了，按下暫停，或報警設備停機。切換手動(dòng)模式動(dòng)了一些位置（主要是每一種情況都有可能），那么切換自動(dòng)應該怎么處理并繼續運行。請問(wèn)大家都是怎么做的

一般兩種模式，
自動(dòng)切換到手動(dòng)，誤觸碰光柵等，或者允許處理一些卡料情況，補料，不需要手動(dòng)操作的，切回自動(dòng)繼續自動(dòng)允許，一但執行過(guò)手動(dòng)操作就不能切斷自動(dòng)繼續允許，必須回原復位。
第二種就是需要手動(dòng)操作的，沒(méi)辦法,記住當前所有信號和軸狀態(tài)（三菱的比較好比如暫停瞬間 DMOV K8X100  D1000，切換到自動(dòng)時(shí)在再比較K8X100是不是等于D1000，再單獨判斷各軸位置即可），操作員動(dòng)了什么需要手動(dòng)再操作回去這個(gè)動(dòng)作，切換自動(dòng)時(shí)比較是否一致，一致才繼續允許。