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我有一個(gè)檢測板上面有96個(gè)傳感器8*12排列，每一個(gè)傳感器檢測一個(gè)有無(wú)樣品。

1.如果這時(shí)我要得出檢測板上有多少個(gè)樣品，我想的做法是我需要將每一個(gè)傳感器賦值到一個(gè)寄存器里面有等于1無(wú)等于0在相加。但是這樣做感覺(jué)太笨了。有無(wú)更好的辦法。


2.伺服定位的時(shí)候有無(wú)更好的辦法去取產(chǎn)品。

看你系統是怎么設置，
矩陣，占用輸出12個(gè)點(diǎn)，輸入8個(gè)點(diǎn)，
采用循環(huán)掃描，分別存入6個(gè)寄存器，
伺服定位時(shí)，6個(gè)寄存器中為0則移位到下一位，為1則取料。