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比如一個(gè)機器，有一個(gè)檢測物料的感應器，如果一直有料的話(huà)就會(huì )
一直動(dòng)作，直到按結束為止。
如果中途停料，他會(huì )固定的停在某個(gè)動(dòng)作，
然后等料來(lái)了以后現繼續動(dòng)作，直到結束。
請問(wèn)這個(gè)物料檢測的應該怎么操作呢

這是入門(mén)級的問(wèn)題；
檢測物料有無(wú)，是個(gè)開(kāi)關(guān)量信號，當有物料是，啟動(dòng)機器，例如：輸送機上的光電開(kāi)關(guān)，就是檢測物料的，當有料時(shí)，機器人來(lái)取料，送到加工設備；當無(wú)料時(shí)，啟動(dòng)輸送機；而此時(shí)，機器人就走到等待位置，有料時(shí)，繼續。