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shangdi123
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樓主  發(fā)表于: 2023-02-17 21:56
圖片：
工件進(jìn)入 機械手1過(guò)來(lái)將工件旋轉90度 先封短邊
然后封完留到機械手2號，機械手旋轉180度
通過(guò)流水線(xiàn)留到機械手一號位置
然后機械手1平移板過(guò)去
然后封完機械手2旋轉90度 ，
再次流到機械手一號位置。
機械手1平移板過(guò)去
然封完再次到機械手2號
機械手2號旋轉180度
再次到機械手1
機械手一平移過(guò)去，
板完成流出
期間每空出一個(gè)板
就進(jìn)入一個(gè)
最多承載5個(gè)
那位大哥有思路
宿遷電工
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1樓  發(fā)表于: 2023-02-18 22:17
慢慢敲唄，敲著(zhù)敲著(zhù)就有思路了
長(cháng)三角地區，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開(kāi)發(fā)
專(zhuān)業(yè)外協(xié)
 TEL:13815796487（微信同號）

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