這個(gè)有挑戰啊,3個(gè)行車(chē)在38個(gè)槽上搬運料,不僅要控制每個(gè)槽里料的時(shí)間,還要最大化利用率,減少空的時(shí)間,3個(gè)行車(chē)之間還有交替區域要保護和互鎖,異常的處理也要考慮,不然泡久了就報廢了
最麻煩工藝要求有改動(dòng)時(shí)的處理,說(shuō)明這個(gè)程序動(dòng)作還需要是可以改變設定的
估計要都寫(xiě)成動(dòng)作塊,做好互鎖保護,再按這個(gè)圖做實(shí)際產(chǎn)品的運行時(shí)序了
應該有現有機臺,有成熟的套路吧