女同性双双自自慰互戳_發(fā)那科機器人安全接頭在機械手的什么地方

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大海嘯

平常心對待每件事

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樓主發(fā)表于: 2023-03-09 14:42

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我這邊昨晚有一臺發(fā)那科弧焊機器人報SRVO 006 解析為機械手斷裂，我也嘗試過(guò)屏蔽機械手斷裂檢測發(fā)現我這邊還不能禁用，軌跡也優(yōu)化但時(shí)不時(shí)報錯，網(wǎng)上查到安全接頭斷開(kāi)，請前輩幫忙看下安全接頭在機械手的什么地方（幾軸），謝謝！

ningbiao

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1樓發(fā)表于: 2023-03-09 15:15

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好像有個(gè)什么內部參數是多少額，設置下好了

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