夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

一路向前hg
相互學(xué)習，共同進(jìn)步！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 229 個(gè)
工控威望: 303 點(diǎn)
下載積分: 917 分
在線(xiàn)時(shí)間: 145(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2023-03-15 08:15
現用匯川PLC及伺服ECAT控制  【放卷】

有張力傳感器模擬量輸出給PLC AD塊

我的思路是PLC程序讀張力模擬量數據，轉換后控制扭矩模式下放卷伺服的最大速度

例如10V=5000r 9V=4000r 8V=3000r...

不知道這個(gè)思路怎么樣，有沒(méi)有滯后的可能

另扭矩模式下【收卷】很好理解，順時(shí)針繞料即可，到達扭矩即停止轉動(dòng).

這個(gè)【放卷】扭矩模式下電機是往放料送料方向轉動(dòng)還是反轉呢。如果是往放料送料方向轉動(dòng)，扭矩模式不是就變得無(wú)意義了

還望各位大師不吝賜教，謝謝
[ 此帖被一路向前hg在2023-03-15 09:15重新編輯 ]
斗志不能低
guochunyi
直讀解西門(mén)屏HMI口令 。。。
級別: 論壇版主

精華主題: 5 篇
發(fā)帖數量: 8300 個(gè)
工控威望: 10434 點(diǎn)
下載積分: 21231 分
在線(xiàn)時(shí)間: 3102(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-03-01
最后登錄: 2025-06-18
查看guochunyi的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2023-03-16 07:42
放卷也就是導開(kāi),一般的來(lái)說(shuō),為了保持料卷張力,伺服電機是反轉的,但有轉矩限幅.就類(lèi)似于拔河比賽...
可直讀解西門(mén)屏HMI各級帳戶(hù)口令,帳戶(hù)登錄權限提升,鎖定帳戶(hù)激活。。。

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交