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我被它弄煩了，
A6伺服接好線(xiàn)后，剎車(chē)線(xiàn)沒(méi)有輸出，這個(gè)還要調參數嗎？、
報警線(xiàn)也沒(méi)有輸出，實(shí)際上我需要伺服在正常時(shí)，沒(méi)有報警輸出，有故障時(shí)有報警輸出，但說(shuō)明書(shū)真心沒(méi)看懂。只看到是正常時(shí)一直輸出，有故障時(shí)斷開(kāi)，且沒(méi)得調。但接好線(xiàn)后，正常時(shí)沒(méi)有輸出，撥了編碼插頭也沒(méi)有輸出。
我后面設置PR410=30303   PR412=10101  伺服報錯，輸出功能組異常。又設置回了默認值。

有沒(méi)有大神對松下了解的，指點(diǎn)一下。

我設置了2個(gè)參數：
PR007=3   使用脈沖+方向模式。
PR008=2500   使用2500個(gè)脈沖。

到底那里弄錯了？

報警你都接了繼電器了，那你接繼電器的常閉觸點(diǎn)不是一樣的嗎，或者你在程序里使用負邏輯