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系統配置：三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅動(dòng)器+電機  Y0驅動(dòng)左軸運行/Y1驅動(dòng)右軸運行，兩軸同步運行。
PLC  Y0/Y1輸出點(diǎn)經(jīng)2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運行，現在問(wèn)題是當兩軸同步運行時(shí)出現左軸定位不準，每次誤差約0.05度誤差并出現累計現象。
當使用單軸運行時(shí)卻沒(méi)有定位不準現象。
PLC更換過(guò)/伺服驅動(dòng)+電機互換過(guò)/PLC至伺服驅動(dòng)器信號線(xiàn)更換過(guò)/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認一下是哪個(gè)環(huán)節出現問(wèn)題。
在此謝過(guò)。

問(wèn)題沒(méi)有描述清楚，是查看伺服接收脈沖數不準確。脈沖數不準最終反應到伺服和機械上就不準了。

編碼器信號被干擾可以理解，但是有個(gè)問(wèn)題一直沒(méi)想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒(méi)問(wèn)題。只要兩軸同時(shí)運行就會(huì )出現。

沒(méi)有剎車(chē)

安川伺服客服人員最早是要求改濾波，改濾波后誤差還是存在。

應該是干擾造成的。

感謝各位的回復和支持，問(wèn)題已解決。
在測試過(guò)程中發(fā)現左右軸在正轉同時(shí)發(fā)送脈沖時(shí)不會(huì )有不準現象，
而在反轉是右軸先發(fā)送脈沖，0.2秒后左軸開(kāi)始發(fā)送脈沖時(shí)就出現不準。
這個(gè)時(shí)間差是由于左右軸發(fā)送脈沖信號是由氣缸到位信號執行的。
由于左氣缸速度慢于右氣缸，所以出現0.2秒時(shí)間差。
改程序讓左右軸同時(shí)執行反轉，故障消除。
至于是什么原因沒(méi)想清楚，是否與PLC至伺服驅動(dòng)器信號線(xiàn)安裝的下拉電阻有關(guān)。