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一個(gè)項目9塊伺服，匯川5UA8的只能帶8塊EthetCAT總線(xiàn)伺服,能不能在此基礎上再加一個(gè)CanOpen伺服？哪位大師有這樣做過(guò)，請教請教！

引用

引用第1樓18857713026于2023-04-02 17:59發(fā)表的  :
我沒(méi)這么用過(guò)  但是我同事做的設備  是8個(gè)cat軸+2個(gè)canlink軸  也是A8做的  所以我覺(jué)得你這個(gè)肯定沒(méi)問(wèn)題  

有人這么用過(guò)那我就敢大膽試了，謝謝你

一個(gè)小項目，計用9塊伺服，這個(gè)什么川的要么是A8，要么是A16，兩者相關(guān)1千多，那當然要用8軸的，8塊伺服選EthetCAT總線(xiàn)的，另外再用一個(gè)CanOpen總線(xiàn)的，這樣搭配使用完全沒(méi)問(wèn)題，要說(shuō)有差別，那就是CanOpen總線(xiàn)的那塊伺服與其它EthetCAT總線(xiàn)伺服對比，明顯的感覺(jué)到通信有點(diǎn)延遲，指令執行完成回復總會(huì )慢一拍，用在輔助機構，其它的都好。

  

引用

引用第9樓yerong于2023-04-28 16:04發(fā)表的  :
考慮后期擴展得用A16

是的，不過(guò)看資料介紹在已接8塊軸EtherCAT總線(xiàn)伺服的情況下CanOpen總線(xiàn)仍可不受限制的掛64塊伺服