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大家好！一般大家在寫(xiě)PLC程序時(shí)，控制伺服與氣缸的動(dòng)作中是怎樣記憶動(dòng)作流程的，比如非正常停機時(shí)或者報警復位后再次啟動(dòng)，程序會(huì )記憶上次沒(méi)有執行完的步驟接著(zhù)繼續動(dòng)作？有什么好思路，請指教一二，謝謝！

我做過(guò)這種程序，我的PLC是西門(mén)子1500 自動(dòng)控制流程是用的case of寫(xiě)的，運行步驟變量是掉電保持的，總流程上面有個(gè)bool量 代表自動(dòng)程序運行中，這個(gè)變量是非掉電保持，也就是說(shuō)自動(dòng)運行時(shí)是1，停電了在上電 這個(gè)變量是0 了。除次之外 要建立一批變量（掉電保持的），實(shí)時(shí)記憶每個(gè)設備的運行狀態(tài)，掉電在恢復的時(shí)候，首先根據記憶的每個(gè)設備狀態(tài) 先把設備恢復到之前的動(dòng)作，都完成之后，把自動(dòng)運行標志位 在置1。這個(gè)方法也可以做成暫停功能。具體的情況還是根據你的工藝去做程序，不同的工藝 暫停的概念不一樣，恢復也不一樣。