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左側料盤(pán)一行10個(gè)，會(huì )出現隨機不良品，現在要取走不良品后，在右邊備品盤(pán)取料補上不良品的空位，補料吸嘴有3個(gè)，怎樣的寫(xiě)算法比較好呀

把時(shí)序圖畫(huà)出來(lái)用時(shí)間占比法去分析
1、把設備的功能分解到每個(gè)不可中斷的最基本動(dòng)作,比如補料,一旦開(kāi)始就要等待此動(dòng)作結束,并且實(shí)測出每個(gè)動(dòng)作的循環(huán)時(shí)間,這樣就獲得了一個(gè)一個(gè)的時(shí)間塊，隨著(zhù)設備工藝進(jìn)行這些時(shí)間塊一字碼開(kāi)
2、當資源被占用(比如吸嘴)產(chǎn)生等待,或者幾個(gè)機構同時(shí)在執行時(shí)新開(kāi)1行，并且理論上肯定會(huì )產(chǎn)生空隙
3、最終目標應該是最大化某一個(gè)動(dòng)作的時(shí)間占比,并且整個(gè)周期內產(chǎn)生盡力少的空隙，基本上圖畫(huà)出來(lái)了就知道要怎么調度了