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種草官
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樓主  發(fā)表于: 2023-04-22 15:20
圖片:
左側料盤(pán)一行10個(gè),會(huì )出現隨機不良品,現在要取走不良品后,在右邊備品盤(pán)取料補上不良品的空位,補料吸嘴有3個(gè),怎樣的寫(xiě)算法比較好呀
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1樓  發(fā)表于: 2023-04-22 17:01
我之前做過(guò)類(lèi)似的,用計步,出現不良品后記錄此位置,運轉到第一個(gè)吸嘴時(shí)就取走,如過(guò)同時(shí)出現兩個(gè)就跳轉到兩個(gè)吸嘴的時(shí)候再取走,三個(gè)的也一樣,程序編寫(xiě)起來(lái)也簡(jiǎn)單,整體流程也好做一些
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2樓  發(fā)表于: 2023-04-27 11:38
引用
引用第6樓種草官于2023-04-23 09:23發(fā)表的  :

補料的思路是怎樣的啊

你后面的料不是持續的補嗎?

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