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gb026099
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樓主  發(fā)表于: 2023-05-04 14:28
三菱伺服電機聯(lián)軸器那一塊抖動(dòng)很厲害，斷電重啟就好了。但是執行扭矩控制之后，就開(kāi)始抖動(dòng)，在扭矩控制中和控制結束后，都在抖動(dòng)，只能斷電重啟，已經(jīng)用了減速機了，大神們 該怎么辦
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
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1樓  發(fā)表于: 2023-05-04 14:40
增益調試過(guò)了嗎？
樓主留言：
調過(guò)了，調大了正常情況下就響，沒(méi)有調小
加油！

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