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3GA Y0 和Y1兩個(gè)軸，用的DRVA指令，做兩個(gè)軸的同步，（噴涂用的，精度要求也不是很高，肉眼看著(zhù)差不多就行），程序里就是一個(gè)M0同時(shí)執行兩條DRVA指令，之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個(gè)國產(chǎn)伺服，肉眼可見(jiàn)一個(gè)慢，走個(gè)幾圈后，兩個(gè)軸的位置能差一個(gè)來(lái)回（兩個(gè)軸是往復在動(dòng)的）。請問(wèn)是drva指令用法上有啥問(wèn)題不，就是不能同時(shí)執行兩個(gè)DRVA指令

同品牌同型號的伺服，設同樣的參數，兩個(gè)伺服的脈沖跟方向點(diǎn)位接一個(gè)輸出點(diǎn)，這樣的同步會(huì )好很多