夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

3GA Y0 和Y1兩個(gè)軸，用的DRVA指令，做兩個(gè)軸的同步，（噴涂用的，精度要求也不是很高，肉眼看著(zhù)差不多就行），程序里就是一個(gè)M0同時(shí)執行兩條DRVA指令，之前用的臺達的伺服，同步還行，這次用的一個(gè)國產(chǎn)伺服，肉眼可見(jiàn)一個(gè)慢，走個(gè)幾圈后，兩個(gè)軸的位置能差一個(gè)來(lái)回（兩個(gè)軸是往復在動(dòng)的）。請問(wèn)是drva指令用法上有啥問(wèn)題不，就是不能同時(shí)執行兩個(gè)DRVA指令

抓伺服驅動(dòng)器 位置就行了   一下就能看出  是丟脈沖 還是齒輪比不對