夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

請問(wèn)一下大家：
現在我做的回原點(diǎn)程序是

1.電機負方向找原點(diǎn)開(kāi)關(guān),找到后停止.
2.停止后電機正方向向前行走固定距離.
3.再負方向慢速找原點(diǎn)開(kāi)關(guān).
4.找到后，確定回原點(diǎn)完成.

請問(wèn)一下大家,這樣回原點(diǎn)每次的回原點(diǎn)精度能不能保證？ 有啥利弊？

   樓主這個(gè)是步進(jìn)電機吧？而且只有一個(gè)原點(diǎn)信號，沒(méi)有極限信號的情況吧？

引用

引用第6樓booet2008于2023-05-09 22:31發(fā)表的  :
   樓主這個(gè)是步進(jìn)電機吧？而且只有一個(gè)原點(diǎn)信號，沒(méi)有極限信號的情況吧？

不知道樓主的這個(gè)原點(diǎn)信號是什么情況，分兩種情況討論，只是提出想法，精度未知。
這兩種情況貌似原點(diǎn)傳感器要安裝在某一側的頂端，而且要有硬限位確保電機運行不會(huì )超過(guò)這個(gè)信號。
1.第一種情況：觸發(fā)原點(diǎn)信號的鐵片是正常鐵片，能觸發(fā)原點(diǎn)信號的上升沿和下降沿。
回原思路：(1)原點(diǎn)信號ON時(shí)的回原動(dòng)作流程：
                  ①電機向離開(kāi)原點(diǎn)信號方向運行固定脈沖(一定要脫離原點(diǎn)信號)
                  ②電機向原點(diǎn)信號方向運行，觸發(fā)原點(diǎn)信號時(shí)即為原點(diǎn)。
                  (2)原點(diǎn)信號OFF時(shí)的回原動(dòng)作流程：
                  ①電機先高速向原點(diǎn)信號方向運行
                  ②電機運行到原點(diǎn)信號上升沿時(shí)開(kāi)始低速運行
                  ③電機運行到原點(diǎn)信號下降沿時(shí)反向運行固定脈沖(一定要脫離原點(diǎn)信號)
                  ④電機向原點(diǎn)信號方向運行，觸發(fā)原點(diǎn)信號時(shí)即為原點(diǎn)。

2.第二種情況：觸發(fā)原點(diǎn)信號的鐵片比較長(cháng)，能觸發(fā)原點(diǎn)信號的上升沿，無(wú)法觸發(fā)下降沿
回原思路：(1)原點(diǎn)信號ON時(shí)的回原動(dòng)作流程：
                  ①電機向離開(kāi)原點(diǎn)信號方向運行固定脈沖(一定要脫離原點(diǎn)信號)
                  ②電機向原點(diǎn)信號方向運行，觸發(fā)原點(diǎn)信號時(shí)即為原點(diǎn)。
                  (2)原點(diǎn)信號OFF時(shí)的回原動(dòng)作流程：
                  ①電機先高速向原點(diǎn)信號方向運行
                  ②電機運行到原點(diǎn)信號上升沿時(shí)反向運行固定脈沖(一定要脫離原點(diǎn)信號)
                  ③電機向原點(diǎn)信號方向運行，觸發(fā)原點(diǎn)信號時(shí)即為原點(diǎn)。

以上兩種情況精度未知，如果樓主有時(shí)間可以分別根據情況簡(jiǎn)單測試一下精度，如果樓主測試了麻煩也告訴我一下結果，感謝！